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小米自动驾驶测试车首曝!搭载360度环视激光雷达

发布时间:2022-07-11

2021年3月,小米宣布进军智能电动汽车业务,彼时,小米CEO雷军放话,“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,亲自带队,为小米汽车而战”。按照计划,小米首款车预计在2024年上半年正式量产。从宣布造车至今已有1年多的时间,小米造车进展如何?

近日,汽车博主@德卤爱开车 曝光了一张疑似小米自动驾驶测试车辆的照片,从照片来看,一辆蓝色的“小米自动驾驶测试”车正停在路边疑似进行路测。


从车身造型来看,测试车酷似比亚迪汉,车顶处应该是加装了激光雷达和巨大的测试设备的固定装置,从现场图片中可以看出工作人员正在进行调试。

另外,从车身下面的喷涂字体可以发现,小米智能驾驶系统可能会命名为“XIAOMI PILOT”,并且将沿用激光雷达扫描技术。

从曝光的测试车照片还可以清晰看到小米测试车上方的激光雷达,根据激光雷达的外观形态,以及之前了解到的与小米合作的激光雷达供应商,大致可以判断出这是来自禾赛科技的Pandar128激光雷达,Pandar128具备车规级可量产的设计。

Pandar128是目前市场上可买到的唯一一款10Hz对应水平角分辨率做到0.1的360度环视激光雷达,也是唯一一款单回波最大点频超过3.4M点 / 秒的360度环视激光雷达。

在测试车其他照片中,还可以看到后备箱为测试的仪器和一些数据采集设备,以及大量线束和设备,可见其收集数据量以及运算量之大,车顶和车前边中网的位置都有很多的摄像头,看起来还是很专业。


据了解,小米在车辆定位、导航、巡航、雷达等方面不断布局,已经公布了包括"图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质"等多项自动驾驶领域相关专利。

今年6月,小米申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布,在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下,可根据车速确定车辆的超车变道轨迹,基于超车变道轨迹,控制车辆执行超车。

据此前小米介绍,小米汽车业务首期投资100亿,预计未来10年投资100亿美元。

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